圖4 無人駕駛收割機(jī)與無人駕駛接糧機(jī)協(xié)同作業(yè)

該系統(tǒng)是無人駕駛農(nóng)機(jī)全流程作業(yè)背后的“中樞系統(tǒng)”，農(nóng)場管理人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控所有農(nóng)機(jī)管理信息、衛(wèi)星定位、作業(yè)軌跡等各類信息，遇到問題及時(shí)協(xié)調(diào)。

圖5 北大荒精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)農(nóng)機(jī)中心監(jiān)控農(nóng)機(jī)設(shè)備狀態(tài)

廣東增城無人農(nóng)場依托于華南農(nóng)業(yè)大學(xué)而建設(shè)，主要種植作物為水稻。2021年進(jìn)行的早稻和晚稻試驗(yàn)面積為3.33公頃，早稻畝產(chǎn)達(dá)到了662.29公斤，高于廣東省平均產(chǎn)量500公斤/畝，增產(chǎn)幅度達(dá)到32.5%。總結(jié)其“秘訣”有五方面。

耕整時(shí)，無人駕駛旋耕機(jī)進(jìn)行旱旋耕。直線行駛橫向誤差不超過2.5 cm，田頭轉(zhuǎn)彎對(duì)行誤差不超過3.0 cm。

種植時(shí)，無人駕駛直播機(jī)進(jìn)行精量旱直播。

圖6 水稻精量旱穴直播機(jī)

管理時(shí)，進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)靶噴施。水稻生產(chǎn)前期采用無人機(jī)施用肥藥，制定施肥和施藥處方圖。水稻生長后期則采用無人駕駛高地隙噴桿噴霧機(jī)。

圖7 變量施肥無人機(jī)和施肥處方圖

圖8 無人駕駛噴霧施肥機(jī)

收獲時(shí)，采用等待卸糧模式。在收獲機(jī)的糧倉快滿時(shí)，通過云端服務(wù)器向在田邊等待的卸糧車發(fā)出指令；卸糧車自動(dòng)行駛至收獲機(jī)旁邊，收獲機(jī)將稻谷卸至運(yùn)糧車中；運(yùn)糧車會(huì)將稻谷運(yùn)到干燥中心，而收獲機(jī)繼續(xù)收獲，重復(fù)上述過程

圖9 無人駕駛運(yùn)糧車

農(nóng)機(jī)自動(dòng)從機(jī)庫轉(zhuǎn)移至田間，完成田間作業(yè)后自動(dòng)回到機(jī)庫。

識(shí)別到障礙物時(shí)，農(nóng)機(jī)采用移動(dòng)和固定障礙物兩種模式，選擇不同的避障路徑規(guī)劃和路徑跟蹤控制。

通過田間裝置監(jiān)控水稻生長過程長勢(shì)和病蟲害情況，傳輸至管理中心。

根據(jù)作物實(shí)時(shí)情況，結(jié)合專家意見，及時(shí)決策，指揮 智能農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)作業(yè)。

無人農(nóng)場的本質(zhì)是機(jī)器換人，對(duì)于解決我國農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力日漸不足的問題具有很強(qiáng)的實(shí)際意義。未來無人農(nóng)場必將有更大的發(fā)展?jié)摿Γ屛覀兪媚恳源?/span>

本文來源：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)規(guī)劃服務(wù)平臺(tái)