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設施番茄精細化作業智能農業機器人
近日，央視總臺首屆鄉村振興年度盛會上，一臺來自復旦大學的"大家伙"引發關注。這臺設施番茄精細化作業智能農業機器人，集授粉、打葉、疏花疏果、采摘于一體，由復旦大學機器人與自主無人系統實驗室商慧亮課題組自主研制、生產。
這款智能農業機器人最大的特點是"會思考"。一只細長的仿生手臂探入作物間上下擺動，3D視覺掃描周圍環境后鎖定目標。機械臂停留在作物前，觸手末端的壓電絨毛輕觸花蕊，感知花粉黏度，內部算法迅速處理數據。隨后，振蕩器高頻振動，花粉隨之霧化，精準吸附在相鄰花朵的柱頭上，完成一次授粉。完成后，機器人開啟自主導航、躲避障礙物，移動到下一株作物前重復操作。
這臺機器人能模擬人類自主感知、決策與執行，已實現番茄從開花到采收的全流程精細化作業，且可快速推廣至其他作物，成為助推農業新質生產力的"復旦智造"。其技術核心是具身智能，通過感知、認知、決策、執行的閉環操作，系統集成3D視覺感知、自主導航、云端協同決策、AI深度學習等多學科前沿技術。
四年間，機器人實驗室完成從工業機械臂到自主智能機器人的四次迭代。如今，第四代機器人能夠實現"眼、腦、手、腳"協同配合，通過具身智能大腦控制完成抗自然干擾、高強度精細化作業，授粉成功率高達90%以上。
第一到第四代機器人
在實際應用效益方面，這款智能農業機器人表現亮眼。目前，機器人已集成授粉、打葉、疏花疏果、采摘四大功能，在光明崇明農場展開實地驗證測試。單臺機器人能節省6個人工，而造價僅為國外同類產品的1/5到1/10，高性價比使其成為行業中的"香餑餑"。
除了番茄種植，課題組還將技術拓展至更多農業場景。針對廣西桑蠶產業面臨的桑葉采摘問題，團隊在廣西科技廳重點項目支持下，成功研發了桑葉采摘機器人，顯著提升了采摘效率，降低了人工成本。在甘肅、寧夏、青海等地，團隊又開發了枸杞精準智能化采摘機器人，獲得青海省重點專項支持。為減輕除草劑對農作物和環境的傷害，團隊還設計了全棧自研農業除草機器人，用機械物理鋤草替代除草劑，讓食品更健康、環境更環保。
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